Technische Daten
- Chassis – RCTimer
- Motoren – RCTimer
- Flip32 10dof – Banggood
- Reciever – FrSky DR4-II CCPM – my-rc.ch oder microtechnics.eu
- GPS Lea 6H – Witespy
Aufbau
Mini Quadcopter – Diatone FPV250 V2
Nachdem der TBS Discovery doch relativ groß und schwer ist habe ich mir einen kleinen 250er geholt.
- Quadcopter Frame – link
- Props 5*3 Carbon Fiber – link
- Regler 12A EMax mit SimonK Firmware – link
- Motoren ZMR 1804 2400kV (Gewinde Links- und Rechtsdrehend) – link
- Openpilot CC3D Flight Controller – link
- GCS Software gibt es hier
Zuallererst die Firmware upgraden. Geht von alleine und ist selbsterklärend.
FrSky D8RII-Plus flash
Den Empfänger hatte ich schon länger. Und es gab schon einen neuen BIOS.
Der USB Adapter ist der FrUSB-3. Hier mußte nur Rx und Tx vertauscht werden.
- Ground <-> Black
- Tx <-> Yellow
- Rx <-> Brown
Signal PIN 7 uns 8 müssen noch mit dem Jumper kurzgeschlossen werden.
Temperaturüberwachung mit Arduino
Temperaturüberwachung der Motoren und Stepper
Mega 2560 + TFT Shield + 1-Wire Bus mit DS18B20
in Arbeit. Code noch total unbereinigt.
Geplant:
- Touch Kontrolle
- Daten Logging (Min / Max / Temp Kurve)
- Alarm bei Überschreitung eines Wertes
- Uhrzeit / Datum
- Spannungsüberwachung
- Stromverbrauch
- Daten über ein Ethernet Shield übertragen. Soon(TM)
Edit: 18.02.2014 – Skript Update – Min / Max Werte
Edit: 21.02.2015 – neue Code, neue Grafik
Edit: 29.01.2016 – Github Link – https://github.com/buyenne/cnc_ardu_temp_mon
Zwecks besserer Übersicht habe ich ein paar weitere Änderungen vorgenommen. Spannungsüberwachung kommt auch noch. Jedoch muß ich mir da etwas anderes einfallen lassen. Der Touchscreen läßt sich partout nicht kalibrieren. Somit ist dieser nicht zu benutzen.
Hier muß noch der Font Incosola.c hinzugefügt werden (ins Sketch Verzeichnis kopieren – Arduino restart.)
CNC Steuerung
Für die Steuerung der Portalfräse entschied ich mich für das EdingCNC Board. Dazu das Benezan Advanced Pro BOB und einen Intel NUC. Grund für dieses DN2820 Modell: es läuft mit 12V Spannung und nicht mit 19V wie die anderen Modelle. Somit kann ich es mit einem Hutschienen Netzteil versorgen.
- Intel NUC DN2820FYKH – Shops – Daten – Treiber
- 4GiB RAM (SODIMM 1,35V) – Shops
- 120 SSD
- EdingCNC Board (Shop – Hersteller Link)
ISEL Kugelumlaufmutter – Wiederbefüllung
Aufgrund einer Unachtsamkeit ist mir die Hülse aus der KU-Mutter gerutscht, samt Kugeln.
Das wiederbefüllen ist jedoch einfacher als befürchtet. Die ersten 5-6 Kugeln in die waagerechte Mutter in die Gewinde verteilt legen.
Spindel reindrehen damit sich die Kugeln um den Umfang verteilen.
Nun die Spindel nebst Mutter senkrecht halten, das eine Gewindeende der Spindel hochdrehen bis knapp unter dem “Umlauf” und von hier dann die einzelnen Kugeln nach und nach einfüllen. Das Bild erklärt es viel besser.
Dauert keine 10 Minuten
Kugelumlaufmuttern – Montage der Antriebsspindeln
Die Montage der Fest- und Loslager war Anfangs nicht so einfach. Bei der Montage der Festlagers mußte das Kugellager über das Gewinde der Spindel. Dies klemmte ein wenig und konnte nur mit beherztem klopfen an die endgültige Position geschoben werden. Ich konnte es jedoch bei der Y-Achse dann deutlich vereinfachen.
Und auch bei der Kugelumlaufmutter gibt es ein paar Kleinigkeiten zu beachten.
Tricopter #2
- Modell von Hobbyking
- Controller: NanoWii Flyduino mit MWI 2.1/ CC3D
- Software – OpenPilot
- Config File
- Empfänger: FrSky D8R-IIPlus
- Regler – Black Mantis 30A Simonk
- Motoren – Sunnysky X2212 1250kV
- Akku
- Props: Graupner
