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Aufbau eines Mendel i2
Als Alternative zum Delta Drucker setze ich einen Mendel Prusa i2 zusammen.
Vorteil hier, die ganze Mechanik kostet in etwas soviel wie gehärtete Führungen für den Delta Drucker.
Alle anderen Teile (Stepper, Steuerung, Hotend) können weiterhin verwendet werden.
Zusammenbau des Effektors
Ursprünglich waren Carbonstangen geplant. In diese lassen sich jedoch nur schwer Gewinde reinschneiden. Aluminium ist zwar etwas schwerer aber er läßt sich einfach besser verarbeiten.
Materialliste:
Stange in den Akkuschrauber eingespannt und auf langsame Stufe rein gedreht.
Anschließend auf gleicher Länge fixieren mit Schraubensicherungslack.
Hier entsteht langsam ein 3D Drucker nach dem Kossel / Rostock Modell.
Statt einer Kartesischen wird eine trigonometrische Steuerung benutzt.
Inspiration holte ich mir hier
Einzelteile
Erster Entwurf
Es war ziemlich tricky da es anfangs partout nicht funktionieren wollte.
Zuerst das Handy gerootet mit RootGenius (kein Spaß da alle Schaltflächen auf chinesisch waren)
Edit: englischsprachige Version gefunden und Link ersetzt.
Android am PC anschließen, unter Einstellungen -> Entwickleroptionen -> USB Debugging aktivieren.
Die üblichen Monitore (wie z.B, PKw Rückfahrmonitor) liefern meistens ein schlechtes Bild. Und diese haben auch nur einen Eingang.
Für den Raspberry Pi wie auch andere embedded Anwendungen gibt es DIY Monitore.
Diese sind recht preiswert, haben teilweise mehrere Eingänge und noch eine viel höhere Auflösung.
Habe mich für diese Version entschieden.
Ist keine große Kunst. Bilder sprechen für sich.
Zu beachten, daß Rx <-> Tx jeweils verbunden werden.
Hier wird eine Platinenkamera eingebaut. Sony CCD 550TVL.
M2 Schrauben zur Befestigung. Kunststoff U-Scheibe zur Isolierung.
Das ALU Gehäuse gibt es hier. Es dient der Abschirmung und läßt sich auch besser befestigen.
Laut Anleitung soll der Core direkt auf die Bodenplatte verlötet werden. Klingt nach viel Spaß bei einem späteren Austausch.
Deswegen wollte ich diesen austauschbar montieren. Leider sind Buchsenleisten im RM 2,0 kaum zu bekomme (entweder nicht im Angebot oder gerade nicht Lieferbar oder nicht an Privat zu verkaufen). Bei Reichelt wurde ich endlich fündig.
