Nachdem der TBS Discovery doch relativ groß und schwer ist habe ich mir einen kleinen 250er geholt.
- Quadcopter Frame – link
- Props 5*3 Carbon Fiber – link
- Regler 12A EMax mit SimonK Firmware – link
- Motoren ZMR 1804 2400kV (Gewinde Links- und Rechtsdrehend) – link
- Openpilot CC3D Flight Controller – link
- GCS Software gibt es hier
Zuallererst die Firmware upgraden. Geht von alleine und ist selbsterklärend.
Power Distribution Board habe ich auf die Unterseite verfrachtet. Dadurch lassen sich die Regler schneller austauschen.
Das CC3D wird ebenfalls mit Abstandsbolzen montiert. Ohne diese ließe sich der USB Anschluß nicht erreichen.
Die restlichen Kabel der CC3D wurden weggeräumt da nur das Summensignal verwendet wird.
Für die Stromversorgung wird nur das BEC vom ersten Regler benutzt. Bei den restlichen 3 müssen die Signalleitungen vercrimpt werden. Die 5V und Masse werden auf unterschiedliche Längen gekürzt um die Kurzschlußgefahr auszuschießen. Dann noch mit Schrumpfschlah isolieren. Als Farbgebung habe ich die vom CC3D genommen.
Die Signalleitung und die 5V vom ersten Regler werden in eine Dupont 2*4 Buhse gesteckt. Die Masse wird einzeln verbunden. (hatte keine 4*3 Buchse…)
Kameraeinbau mit M2 Schrauben. Kein große Kunst.
Provisorischer Zusammenbau….
Nun auf Akkus warten und noch eine Antennenhalterung für den DR8-II Plus drucken.
Zwischenzeitlich konnte mir ein Kollege eine Empfängerhalterung drucken.
Und das GPS wurde aufgesetzt.
Update 25.12.2015
PDB Ersetzt, CC3D durch Naze32, und einen passenden OSD hinzugefügt.
