Verbinde das BT-Modul per FTDI mit dem PC.
HC-06 Wireless Bluetooth Board – link
USB to RS232 Serial TTL (FDTI) – link
- vcc-vcc
- gnd-gnd
- tx-rx
- rx-tx
Hier wird es am COM Port 8 angemeldet.
Starte die Arduino Software und wähle den passenden COM-Port für das FTDI-Modul
Starte dann in Arduino über “Tools/Serial-Monitor” diesen Serial-Monitor
Wähle am Button unten rechts die aktuelle Baud-Rate deines Moduls (z.B. 9600 Baud) und dann in der Zeile vor dem “send”-Button “AT” eintippen (ohne Anführungszeichen) ein und drückst dann den “Send”-Button – ein “OK” muss als Antwort kommen
In die gleiche Zeile “AT+BAUD8” (ohne Anführungszeichen) – als Antwort sollte “OK115200” erscheinen
Jetzt ist die Baud-Rate des BT-Moduls auf 115200 geändert – für eine weitere Kommunikation zwischen Serial-Monitor und BT-Modul setzt nun auch am Serial-Monitor “115200 baud”
BT Modul Baudraten werden durch einen hex Index gesetzt.
- 1:1200
- 2:2400
- 3:4800
- 4:9600
- 5:19200
- 6:38400
- 7:57600
- 8:115200
- 9:230400
- A:460800
- B:921600
- C:1382400
Bei der Gelegenheit kannst du dem BT-Modul auch noch einen Namen verpassen, soll es zB. NAZE32 heißen mit “AT+NAMENAZE32” – als Antwort kommt “OKsetname”
– ist das BT-Mudul wieder in den Copter implantiert, sollte dein Smartphone ab sofort mit dem “NAZE32”-BT-Modul kommunizieren…
PIN für das Pairing lautet standardmäßig 1234
Diese kann jedoch auch mit dem Befehl AT+PIN5678 geändert werden.
Kurzfassung der AT Befehle:
- AT+NAME – Name setzen
- AT+BAUD – Baudrate einstellen
- AT+PIN – PIN setzen
- AT+VERSION – Firmware Revision anzeigen