TBS Discovery – GPS am Naze32

Den Arm aus China kommen lassen.

Dieser läßt sich wunderbar auf der Deckelplatte vom Discovery verschrauben.

Der GPS Empfänger (Ublox NEO) wurde in Schrumpfschlauch geplackt und mit doppelseitigem Klebeband auf die Antenne gepackt.

Pinbelegung bei GPS Empfänger: Vcc / Tx / Rx / GND (rot / grün / gelb / schwarz)
Vcc und GND werden an den Naze32 an einem freien Servoausgang angeschlossen.
Tx (grün) an PIN3 Naze32
Rx (gelb) an PIN4

Dies funktioniert nur wenn der Naze32 auf PPM SUmmensignal eingestellt wurde.

Anschließen noch im CLI (oder Putty) – hier die Befehlsliste