Der Delta Drucker in seiner ersten Form konnte ich mangels Portalfräse (vorerst) nicht bauen.
Die Lösung war doch recht einfach. Siehe technische Zeichnung.
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Zusammenbau des Effektors
Ursprünglich waren Carbonstangen geplant. In diese lassen sich jedoch nur schwer Gewinde reinschneiden. Aluminium ist zwar etwas schwerer aber er läßt sich einfach besser verarbeiten.
Materialliste:
Stange in den Akkuschrauber eingespannt und auf langsame Stufe rein gedreht.
Anschließend auf gleicher Länge fixieren mit Schraubensicherungslack.
Hier entsteht langsam ein 3D Drucker nach dem Kossel / Rostock Modell.
Statt einer Kartesischen wird eine trigonometrische Steuerung benutzt.
Inspiration holte ich mir hier
Einzelteile
Erster Entwurf